桥梁伸缩缝的选择需要考虑多方面的因素，例如行车舒适程度、公路等级等。桥梁伸缩缝的结构可大致分为以下几种：
    1· 钢板式伸缩缝。钢板式伸缩缝有两种形式：一是锌铁皮U 型伸缩缝，其多用于人行道上，造价低，施工方便；二是搭接板式伸缩缝，其有一定的强度，可以承受较大车轮荷载，但耐久性、行驶性、吸震性很差。
    2· 填塞式伸缩缝。这种伸缩缝的伸缩量较小，约为0～25mm，其所使用的材料多为油毛毡和沥青，这种伸缩缝施工工艺简单，造价低，一般多见于小跨径旧桥。该伸缩缝在热涨时填充物会被挤出，而冷缩时挤出的填料又不能复原，并且由于防水性会由于砂石杂物占据缝隙而受到破坏，同时会造成板体钢筋锈蚀。使用年限较短。
    3·土工布伸缩缝。土工布伸缩缝是锌铁皮U 型伸缩缝的改良型，具备经济性、施工简易性及行车舒适性等优点，理论上讲优于其他类型的伸缩缝。4板式橡胶伸缩缝。由于橡胶材料的密易性和吸震性，使得其防水性能和减少噪声的性能较好，同时由于其施工工艺简单、伸缩量可以满足一般大桥的需要，因此板式橡胶伸缩缝的适用范围较为广泛。