无传感器滑模观测器[8]利用状态观测器估计定子磁链和辨识定转子电阻，它采用两种不同的坐标系，定子磁链方程采用静止坐标轴系，定子电流方程采用转子磁链同步轴系，从而得到一个与速度无关的状态方程，有效避免了速度估计误差对定子磁链估计精度的影响。在估计定子磁链时，它采用理想积分器（包括[1-7]），但由于实际中测量误差和参数误差等原因，理想积分器存在直流漂移问题。虽然滑模反馈作用可以减小理想积分器的直流漂移问题，而且通过增大反馈系数还可进一步减小定子磁链估计精度受定子电阻误差等因素的影响，但系统的抗干扰能力（稳定性）却随着反馈系数增大而变差。为了解决理想积分器的直流漂移问题，改善定子磁链估计性能和提高系统的鲁棒性，本文提出了一种新的改进低通滤器，它通过交换改进低通滤波器[9,10]的低通滤波环节和补偿环节的计算顺序，大大提高了改进低通滤波器的动态性能，并在理论上解决了改进低通滤波器的动态跟踪误差问题，从而得到了与理想积分器非常接近的动态性能；另外，它仍然具有改进低通滤波器的优点，如算法简单，并可能过选择合适的截止频率使观测器既有较强的直流漂移抑制能力（避免了误差积累问题）也有较强的搞干扰能力。虽然新的改进低通滤器在理论上消除了动态跟踪误差问题，但它的性能仍然受定子电信号角频率估计误差、测量误差和参数误差的影响，而自适应观测器通过反馈环节可减小误差信号对它性能的影响。本文深入研究了基于新的改进低通滤器的无传感器滑模观测器的动静态性能及其对参数误差和测量误差的容错能力，大量对比仿真结果验证了基于新的改进低通滤器的无传感器滑模观测器的有效性及其良好的动静态性能和较强的容错能力。为便于叙述，本文将文献[9,10]提出的改进低通滤波算法称为传统的改进低通滤波器(MLPF)，而将本文提出的新算法称为新型改进低通滤波器(NMLPF)。