箱梁的抗弯刚度和抗扭刚度都非常大， 能满足施工过程中的一些稳定性要求， 因此经常被用作大、中跨径桥梁的主要结构形式。但是普通预应力混凝土箱梁腹板面积将会占到箱梁总截面面积的25％以上， 过厚的腹板大大增加了箱梁自重， 也降低了桥梁的跨越能力。同时， 由于上部结构过重，也加大了下部结构的尺寸， 增大了工程造价[1]。为解决普通预应力混凝土箱梁桥存在的此类问题， 须改用新型结构来减少其梁体的厚度， 以减少混凝土及钢筋的用量。箱梁的顶、底板厚度一般由其抗弯要求决定， 受结构承载力和施工过程制约， 其厚度的减少空间较小， 而腹板面积的减少则完全有可能。钢腹板预应力混凝土组合箱梁便是为实现桥梁结构的轻型化而产生的。
法国的设计研究机构首先对该问题进行了大量研究， 并提出用平钢板代替混凝土腹板， 并采用体外力预应力钢筋对梁体施加预应力[2]。
这种钢腹板组合箱梁的钢－砼组合结构形式看上去非常合理， 并且施工很简单， 但平钢腹板承担了相当大的预应力[3]， 对桥梁的预应力产生了很大浪费， 直接导致主梁上施加的大部分预应力会转移到钢腹板上， 不仅降低了桥梁主梁的有效预应力，而且会因防止钢腹板应力过大而发生屈曲失稳， 必须要在钢腹板上增设加劲肋或增加钢板厚度。所以这种平钢腹板结构形式是不合理的。
竖向波形钢腹板PC组合箱梁以沿桥轴向呈波纹的波纹钢板（见图1）来代替箱梁腹板， 成功解决了上述平钢腹板箱梁存在的一系列问题。目前大多数已建成或在建的波形钢腹板PC组合梁桥均采用了箱形截面形式， 且常用竖向梯形波纹钢板作腹板（见图2）。表1给出了国内外修建的五座波形钢腹板PC混凝土组合梁桥的波形钢腹板几何参数。